Précédemment chemin vicinal du Moulin-de-la-Pointe, une voie de l'ancienne commune de Gentilly qui figure sur le plan de Roussel de 1730, classée dans la voirie parisienne par un décret du 23 mai 1863. Son nom rappelle le moulin dit de la Pointe-de-Gentilly qui était situé à la pointe formée par cette rue et l'avenue d'Italie.